昭显世子身为仁祖的长子、朝鲜世子，以“三剑客”的头领自居，性格冷峻；他的三位护卫武士兼三剑客成员，分别为豪迈风流武士许胜甫、女人缘极佳的美男武士安民书、以及江原道武人出身的热血新人武官朴达香，在剧中来往于朝鲜和明清交接时期动乱的中国，十分活跃。…
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